توهم استحکام: چگونه بازوهای رباتیک CFRP از فولاد استفاده از فولاد 23: 1

بازوی رباتیک جدید CRB 1500 ABB از پیوندهای CFRP لایه ای {1}} استفاده می کند تا به بار 480 کیلوگرم در وزن 9.2 کیلوگرم خود برسد-نسبت قدرت به وزن که قبلاً از نظر جسمی غیرممکن بود.

‌مشخصات فنی‌

‌طرح بازو‌:

لوله های CFRP هسته توخالی با ضخامت دیواره 18 میلی متر

سنسورهای FBG جاسازی شده برای 0. 003 درجه وضوح زاویه مشترک

‌عملکرد کلیدی‌:

فرکانس طبیعی: 147 هرتز (لرزش هارمونیک را از بین می برد)

مصونیت EMI: 200 ولت/متر (IEC {1}}} سطح 4)

رانش حرارتی: 0. 7μm/ درجه

‌تولید نوآوری ها‌

‌چاپ سه بعدی فیبر مداوم‌:

رسوب 12k در 380 میلی متر در ثانیه

0. 004mm لایه قوام

‌بهینه سازی توپولوژی‌:

الگوریتم های ژنتیکی 39 ٪ جرم مشترک را کاهش می دهند

‌چسب های رسانا‌:

18W/m · k مسیرهای حرارتی از ایجاد گرمای حرکتی جلوگیری می کند

‌مورد صنعتی: ادغام مطبوعات Tesla Giga‌

‌وظیفه‌: دست زدن به بسته باتری 850 کیلوگرم

‌بازوی CFRP در مقابل فولاد‌:

زمان چرخه: 38S در مقابل 51s

مصرف انرژی: 0. 72kWh در مقابل 2.1KWH

رانش مثبت (تغییر 8 ساعت): 0. 0 08mm در مقابل 0.12mm

‌ROI‌: 14- بازپرداخت ماه از طریق 23 ٪ افزایش OEE

‌آزمایش دوام (ISO 9283)‌

تست	نتیجه CFRP	نتیجه فولادی
10 متر چرخه می پوشند	0. 02 میلی متر عکس العمل	0. 15mm عکس العمل
85 ٪ خوردگی RH	بدون از دست دادن انبوه	0. 7g از دست دادن سال
تست شوک 10G	عملکرد کامل	شکست

‌ایمنی مشارکتی‌

‌تشخیص برخورد‌:

CFRP {0}}}. 5ms انتشار موج کرنش فعال می شود<5N force limiting

‌ادغام رادار‌:

سنسورهای 24 گیگاهرتز MMWAVE تعبیه شده در لایه های کامپوزیت